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等到盾车靠近了，城上的清兵才能用鸟铳、弓箭、石灰瓶和火油罐发起攻击，撂倒了不少明军辅兵和民壮，还点燃了数量盾车。
可是在明军火枪手的打击之下，守城清兵损失惨重。
“只要盾车上去，就能炸开城墙！”王羽站在铁甲火龙后面的一座高台上，手持望远镜看着两百步外的石头城墙。
已经有多辆盾车被城头的清兵点燃了，所幸的是这些盾车都没有携带炸药包，盾车被点燃之后，辅兵立即退后。接着又有数辆无底轒轀车被推进上来，这些轒轀车推上来的时候，城头的清兵已经死伤惨重，无力再阻拦这些轒轀车。
推车的辅兵抵近城下，用铁钎在石头城墙上挖掘，把挖下来的石头搬开。
城头清兵冒着城下射上来的枪林弹雨，拼命的投掷石灰瓶，砸下巨石，丢下火油罐，投下火把。虽然轒轀车顶部覆盖了厚厚的湿毛毡，还涂抹了湿润的河泥，但是时间久了，这几辆轒轀车也全部被点燃。
“快走！我们完成任务了！”一名辅兵军官喊道。
车底下施工的辅兵们逃离了燃起熊熊烈火的轒轀车，拼命往回跑。在撤离的时候，有不少辅兵被城头的弓箭鸟铳射死，不过大部分人都安全逃了回去。
已经完成了使命的轒轀车在城下熊熊燃烧，不久之后就被烧成一堆堆木炭。
不过很快琼州军又有四辆轒轀车被辅兵推了上来，这些轒轀车担负的是运输炸药包的任务。在琼州军火炮和火枪掩护下，辅兵把炸药包塞入被挖开的洞口内，点燃导火索，然后从轒轀车钻了出来，飞快的撤离。
蔡毓茂看到明军推上来的轒轀车，已经预料的不妙。当轒轀车推到城下的时候，蔡毓茂下令把滚烫的金汁倒下去，又从城头泼下大量的水，试图浇灭导火索。可是王羽早就防到了清军这一招，除了轒轀车具备有一定的防水能力，炸药包也是用厚厚的油纸做成的，能够防止被水浸湿，导火索则是可以在水中燃烧的包蜡导火索。
接连四声巨响，坚固的石头城墙被炸塌了四段。
“杀鞑子！”琼州军将领邬猪蛋一跃而起，带着担任先锋的刀牌手向城墙缺口处冲去。
“快堵住缺口！”蔡毓茂声嘶力竭的大吼大叫。
清军向缺口处涌了过来，羽箭射在刀牌手的铠甲上，都被弹开。清军火枪手开火了，慌乱之中，火枪手打得不准，只有寥寥无几的几名明军倒下。
刀牌手冲到缺口跟前，投出一排手雷，把堵缺口的清军炸得血肉横飞。紧接着刀牌手就杀入清军人群中。后面跟上来的明军火枪手沿着缺口两边爬上城头，向城内输出火力。
琼州军从缺口处发起猛攻的同时，一批由原绿营粤军改编来的肉搏兵也向城墙发起猛烈的攻势，大批粤军士卒们扛着简易云梯，搭上城墙，向城头爬去。由于清军的注意力被吸引到缺口处，守城墙的人数不多，尽管他们抵抗十分顽强，却无法挡住粤军。